Astronomi

Bagaimana kerangka ITRS berkaitan dengan bingkai ECEF?

Bagaimana kerangka ITRS berkaitan dengan bingkai ECEF?


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Bagaimana kerangka Rujukan Terestrial Antarabangsa berkaitan dengan kerangka bumi yang berpusat di Bumi, kerana keduanya berputar dengan Bumi?


Penjelasan mudah: Rangka Rujukan Terestrial Antarabangsa (ITR) adalah bingkai berpusat di Bumi, tetap Bumi (ECEF), tetapi dengan sumbu bingkai ITR ditentukan dengan tepat dengan mengambil kira pergerakan kerak bumi kerana tektonik plat.

Laman web ini mungkin berguna.


Rangka rujukan GPS WGS-84

Dari tahun 1987, GPS menggunakan Sistem Geodetik Dunia WGS-84, yang dikembangkan oleh Jabatan Pertahanan AS (DoD) dan kini dikendalikan oleh Agensi Perisikan Geospatial Nasional (NGA) AS. WGS-84, adalah sistem rujukan terestrial bersatu untuk kedudukan dan vektor merujuk & # 91footnotes 1 & # 93. Memang, ephemeris siaran GPS dihubungkan dengan kedudukan pusat fasa antena satelit dalam bingkai rujukan WGS-84. Oleh itu, koordinat penerima pengguna akan dinyatakan dalam bingkai ECEF yang sama.


Pelaksanaan awal WGS-84 direalisasikan dari sekumpulan lebih dari seribu laman web daratan, yang koordinatnya berasal dari pemerhatian Transit & # 91footnotes 2 & # 93. Penyempurnaan berturut-turut (yang juga menyebabkan beberapa penyesuaian pemalar asas), menggunakan koordinat stesen monitor yang lebih tepat, hampir dengan beberapa realisasi ITRS. Sebagai contoh, realisasi WGS84 (G730) & # 91footnotes 3 & # 93 dan WGS84 (G873) masing-masing sesuai dengan ITRF92 dan ITRF94. Rangka halus WGS84 (G1150) diperkenalkan pada tahun 2002, yang setuju dengan ITRF2000 pada tingkat sentimeter. Versi terbaru adalah WGS-84 (G1762 & # 911 & # 93) dan telah dilaksanakan pada Oktober 2013 dan diselaraskan dengan realisasi Perkhidmatan GNSS Antarabangsa (IGS) terhadap ITRF2008 & # 912 & # 93.


Parameter ellipsoid WGS-84 diberikan dalam jadual 1 berikut:


Apakah panggilan Standard Astronomi Fundamental untuk menukar antara ECEF dan J2000?

Saya dapati catatan pertukaran timbunan ini sangat bermaklumat tetapi sebenarnya tidak bermanfaat. Saya menggunakan SOFA (versi C), tetapi ICRF "betul" & lt => Penukaran ITRF bukanlah yang saya perlukan. Sekiranya ICRF adalah J2000 (selain daripada bias miliarcsecond) maka ITRF bukan kerangka ECEF standard, di mana kaedah standard (lat = 0, lon = 0, alt = 0) bertukar menjadi ECEF (x = radius di khatulistiwa, y = 0 , z = 0), kerana pada J2000.0 (waktu darat tengah hari pada 1 Jan 2000) sudut putaran bumi (ERA) TIDAK sifar (saya lupa nilai tepat sudut tetapi kira-kira 280 darjah, dalam jarak beberapa darjah). Definisi "kasual" bingkai J2000 adalah bahawa ia sejajar dengan bingkai ECEF standard pada J2000.0. Pautan pertukaran timbunan yang tertaut mengatakan / menyiratkan adalah mungkin untuk menggunakan SOFA untuk menukar antara ECEF dan ICRF (yang telah saya gunakan secara sinonim dengan J2000, berikutan konvensyen toolkit SPICE NASA) tetapi saya tidak menemui sebarang contoh bagaimana melakukannya dalam buku masakan SOFA atau di mana sahaja dalam talian. Saya sudah menggunakan fail Bulletin A, dan setakat ini saya hanya mengurangkan ERA di J2000.0 dari ERA yang saya berikan kepada rutin SOFA (dan melakukan yang lain mengikut contoh penukaran antara ICRF dan ITRF) tetapi itu nampaknya hacky dan mungkin agak berbahaya untuk digunakan dalam sistem yang mempunyai konsekuensi tinggi (yang melibatkan satelit) dan saya berharap seseorang yang membaca ini dapat mengetahui SOFA dengan cukup baik untuk memberikan contoh kod sumber C mengenai cara yang dibenarkan secara rasmi untuk menukar antara ECEF standard dan ICRF . Atau jika ITRF benar-benar ECEF standard, saya berharap seseorang dapat menyelaraskan ketidakkonsistenan yang dirasakan antara bingkai J2000 yang sepatutnya (hampir) setara dengan ICRF, J2000 diselaraskan dengan ECEF standard di J2000.0, dan ERA tidak berada di mana sahaja hampir dengan sifar pada J2000.0 Terima kasih atas masa dan bantuan anda.


Menggunakan astropy.coordinates ¶

Maklumat yang lebih terperinci mengenai penggunaan pakej disediakan di halaman berasingan, yang disenaraikan di bawah.

Di samping itu, sumber lain untuk keupayaan pakej ini ialah fail ujian astropy.coordinates.tests.test_api_ape5. Ini menunjukkan sebahagian besar keupayaan utama pakej, dan oleh itu adalah tambahan berguna untuk dokumen ini. Anda dapat melihatnya dengan melihatnya secara langsung jika anda memuat turun salinan kod sumber astropi, atau menaip yang berikut dalam sesi IPython:


3 Jawapan 3

Melangkah ke belakang, dan bermula dengan 3. Dalam pengalaman saya, kedua-duanya digunakan secara bergantian. Artikel Wikipedia mengenai kerangka acuan menunjukkan bahawa koordinat adalah arah ortogonal, sementara kerangka rujukan memiliki asal yang ditentukan. Rujukan bantuan AGI untuk STK menganggap kedua-dua istilah itu boleh ditukar ganti.

Jadi jawapan untuk 1 dan 2 ya, keduanya adalah sistem kerangka dan koordinat, sekurang-kurangnya dalam penggunaan bahasa sehari-hari.

By the way perbezaan antara ECI dan ECEF lebih dari sekadar putaran bumi. Ini juga memperhitungkan penekanan, pemakanan, dan gerakan polar.

Itu sangat bergantung pada betapa pediknya anda ingin menjadi.

Dalam ungkapan yang paling ekstrem, ada bingkai yang berpusat di bumi yang inersia, kadang-kadang ditandakan sebagai & quot; Bumi inersia & quot dan ada bingkai yang berpusat di bumi yang tetap ke geoid Bumi, kadang-kadang ditandakan sebagai & quot; Bumi tetap. & quot

Atribut utama bingkai adalah bahawa, dalam bingkai, vektor selalu mempunyai satu arah dan ukuran yang diberikan. Walau bagaimanapun, apabila seseorang menukar antara bingkai, vektor itu mungkin berubah. Sebagai contoh, vektor pecutan suatu objek secara asasnya berubah ketika berada di antara bingkai tetap Bumi dan bingkai inersia Bumi, yang menjelaskan kesan putaran Bumi.

Sistem koordinat adalah cara mengukur vektor ini sebagai rentetan nombor. ECI dan ECEF adalah sistem koordinat secara teknikal (atau kelas sistem koordinat, lebih banyak lagi kemudian). Untuk melakukan ini, seseorang memilih satu set vektor asas. Vektor-vektor asas itu mungkin berubah dari masa ke masa dalam bingkai, tetapi biasanya kita memilih vektor yang tetap tetap dalam bingkai untuk alasan kewarasan.

Kami menganggapnya sebagai kira-kira boleh ditukar kerana anda memerlukan sistem koordinat untuk menulis vektor dalam bentuk komponen, dan kami bekerja dalam bentuk komponen sehingga sukar untuk membayangkan vektor tanpa mereka. Vektor wujud tanpa mereka. Tetapi pada hari ini dan zaman, dengan komputer melakukan sebanyak yang mereka lakukan, kita hampir selalu mempunyai vektor yang dijelaskan dalam sistem koordinat.

Kita dapat melihat masalah ini dengan melihat kelas sistem koordinat ECI. Sebenarnya terdapat banyak sistem koordinat seperti itu. Sekiranya sistem koordinat inersia, dan berpusat di bumi, ECInya. Yang paling terkenal, tentu saja, adalah ICRS, berdasarkan petunjuk ke banyak cakerawala yang jauh, tetapi anda boleh membuat sistem koordinat ECI pada bila-bila masa hanya dengan memilih 3 paksi anda secara inersia kerangka dan meninggalkannya pada masa itu. Sebagai contoh praktikal, saya telah bekerja dengan simulasi di mana sistem koordinat ECI (sekurang-kurangnya, sistem yang diakui oleh sim) ditakrifkan untuk diselaraskan dengan ECEF pada t = 0, momen sewenang-wenang ketika jam simulasi kebetulan membaca Itu hanya masalah kemudahan.

Oleh itu, saya boleh mempunyai dua vektor (1, 0, 0) dalam sistem koordinat ECI A, dan (0, 1, 0) dalam sistem koordinat ECI B, dan menjadikannya sebenarnya sama vektor. Mereka hanya dibahagikan kepada komponen secara berbeza. A hanya mempunyai susunan asas yang berbeza daripada B.

Namun, jika saya mengambil vektor seperti (1, 0, 0) dalam sistem koordinat ECI A dan mengubahnya menjadi ECEF, saya harus menyedari bahawa ECI berada dalam bingkai inersia, dan ECEF berada dalam bingkai tetap, sehingga vektor dapat perubahan asas dan arahnya. Ini berbeza dengan perubahan sistem koordinat, di mana perubahan numerik dalam komponen lebih dari sekadar permainan shell.

(ECEF dapat dianggap sebagai kelas, seperti ECI, kecuali ECEF didefinisikan berkenaan dengan tiang rujukan antarabangsa dan meridian rujukan antarabangsa - alias kutub Utara dan meridian utama. Oleh itu, ia benar-benar adalah sistem koordinat)

Jadi dalam tetapan yang paling teknikal, ECEF adalah sistem koordinat, ICRS adalah sistem koordinat, dan ECI adalah kelas sistem koordinat. Tidak satu pun dari mereka adalah bingkai - Earth Fixed adalah bingkai dan Earth Inertial adalah bingkai. Walau bagaimanapun, dalam dunia praktikal, mereka diperlakukan secara bergantian seperti yang jarang terjadi sehingga kita mendapat peluang untuk memanfaatkan keindahan matematik vektor tanpa komponen mengikatnya. Memang, tidak biasa mendengar ECI dan ECEF disebut sebagai bingkai. Ketahui khalayak anda, dan gunakan istilah dengan cara yang paling berkesan untuk menyampaikan maksud anda.


Bantu menukar dari bingkai ECEF ke bingkai ICRF untuk reka bentuk misi antarplanet

Saya menulis perisian yang menyebarkan orbit kapal angkasa dari orbit Bumi awal ke orbit antara planet. Penyebaran dua badan sederhana saya berfungsi dengan baik di orbit geosentrik atau heliosentrik. Namun, saya nampaknya tidak dapat menangani peralihan dengan betul.

Berikut adalah langkah peralihan itu (saya boleh berkongsi kod yang berkaitan jika berguna):

Dapatkan kedudukan Bumi Ecliptic J200 (melalui https://github.com/soniakeys/meeus/blob/master/planetposition/planetposition.go#L195) dan hitung halaju Bumi (melalui persamaan di halaman pertama Vallado - Fundamentals in Astrodinamik). Perhatikan bahawa perpustakaan "meeus / planetposition" mengembalikan kedudukan ekliptik di L, B, R, yang saya ubah menjadi koordinat kartesian (melalui https://en.wikipedia.org/wiki/Ecliptic_coordinate_system#Rectangular_coordinates)

Putar vektor jejari dan halaju orbit geosentrik saya mengenai paksi pertama dan dengan kemiringan paksi Bumi (seperti https://en.wikipedia.org/wiki/Ecliptic_coordinate_system#Converting_Cartesian_vectors)

Tambahkan vektor R dan V kapal angkasa yang dihitung pada langkah 2 ke vektor jejari dan halaju planet yang dihitung pada langkah 1 (sejak $ r _ < text_ < teks>> = r _ < teks_ < teks>> + r _ < teks_ < teks>>$)

Semasa memvisualisasikan kedua lintasan di Cosmographia, saya pasti dapat mengetahui bahawa pengiraannya salah (rujuk dua tangkapan skrin di bawah). Saya telah terjebak dalam masalah ini selama beberapa jam sekarang (kira-kira dua belas akan saya katakan), jadi sebarang bantuan akan sangat dihargai.


Bingkai Gelap

A bingkai gelap seperti bingkai bias kerana itu adalah gambar yang diambil tanpa cahaya jatuh pada sensor gambar, tetapi bingkai gelap harus sama panjangnya dengan bingkai cahaya Anda. Dengan kata lain, jika anda mengambil beberapa pendedahan selama 3 minit pada sasaran anda, anda akan mahu mengkalibrasinya menggunakan bingkai gelap utama 3 minit, yang akan anda tolak dari gambar. Langkah penentukuran ini menghilangkan dua perkara: Pertama, master gelap anda mengandungi bunyi corak tetap gelap yang sama seperti kerangka bias induk anda. Ia juga mengumpulkan arus gelap, dan lebih banyak lagi corak yang disebut DSNU (Dark Unality Signal Dark). Bingkai gelap individu juga mengandungi bunyi tembakan yang berkaitan dengan arus gelap.

Sekiranya anda menggunakan bingkai gelap utama, anda tidak memerlukan kerangka berat sebelah utama - anda sebenarnya tidak mahu mengurangkan corak tetap gelap dua kali!

Gambar kiri dirakam tanpa penyejukan dan mengalami kebisingan yang berlebihan dari arus gelap yang dihasilkan. Richard S. Wright Jr.

Arus gelap berasal dari aktiviti terma (iaitu haba) pada sensor gambar, dan ia menimbulkan peningkatan yang berubah-ubah terhadap semua nilai piksel kita yang meningkat dengan suhu masa dan lebih tinggi. Sekiranya kesannya seragam, kami mungkin tidak terlalu keberatan, tetapi ofset disebarkan secara rawak di antara piksel (DSNU). Arus gelap juga memberi makan "piksel panas" - piksel yang kelihatan lebih terang daripada jirannya. Induk gelap yang baik dapat melakukan banyak hal untuk menghilangkan penampilan masin dari bingkai mentah anda. Menyejukkan sensor juga mengurangkan arus terma yang mencemarkan gambar.

Kita tidak boleh mengurangkan bunyi tembakan yang dikaitkan dengan arus gelap dari bingkai gelap sebaliknya, kita harus menyusun bingkai gelap untuk mengurangkan bunyi. Dengan begitu, bunyi rawak ini tidak mencemarkan semua bingkai cahaya yang sedang kita kalibrasi. Bunyi tembakan arus gelap juga terdapat di bingkai cahaya kami, tetapi kami hanya dapat mengeluarkan bunyi ini dengan menyusun banyak bingkai cahaya. Apabila kita mengurangkan bingkai gelap, kita membuang offset piksel panas dan ofset arus gelap, tetapi kita tidak dapat mengurangkan bunyi tembakan arus gelap - susun adalah satu-satunya cara untuk menghilangkan bunyi tembakan dalam bentuk apa pun.

Piksel panas boleh mengurangkan gambar monokrom atau warna. Terdapat banyak teknik untuk menghapusnya, tetapi bingkai gelap adalah pertahanan pertama yang baik. Richard S. Wright Jr.


Sistem Rujukan Langit Antarabangsa (ICRS)

Pada Perhimpunan Agung ke-23 pada bulan Ogos 1997, Kesatuan Astronomi Antarabangsa (IAU) memutuskan bahawa, mulai 1 Januari 1998, cakerawala IAU sistem rujukan adalah Sistem Rujukan Langit Antarabangsa (ICRS), sebagai pengganti FK5 (Fricke et al. 1988).
Akibat dari situasi baru ini untuk ketepatan perlu lebih ketat daripada 0.05 "diringkaskan oleh Feissel dan Mignard (1997).

Dengan Sistem Referensi, ini dimaksudkan dengan set preskripsi dan konvensi bersama dengan pemodelan yang diperlukan untuk menentukan kapan pun segitiga paksi.

ICRS dapat diakses melalui koordinat sumber radio ekstragalaktik rujukan, Rangka Rujukan Langit Antarabangsa (ICRF).

ICRS mematuhi syarat-syarat yang ditentukan oleh Syor IAU 1991. Ia asal terletak di barycenter sistem suria melalui pemodelan pemerhatian VLBI yang sesuai dalam kerangka Relativiti Umum. Ia tiang adalah mengikut arah yang ditentukan oleh model IAU konvensional untuk penularan (Lieske et al., 1977) dan pemakanan (Seidelmann, 1982). Ia asal kenaikan yang betul secara implisit ditakrifkan dengan memperbaiki
kenaikan tepat 3C 273B ke Hazard et al. (1971) Nilai FK5 dipindahkan pada J2000.0. Lihat Arias et al. (1995) untuk keterangan lebih lanjut.

The Hipparcos kedudukan bintang dan pergerakan yang betul dan Ephemerides Sistem Suria JPL dinyatakan dalam ICRS.

Arah tiang ICRS dan asal kenaikan kanan dipertahankan tetap berbanding dengan kuasar dalam +/- 20 mikroaretik sesaat.
Terima kasih kepada fakta bahawa katalog Hipparcos merangkumi semua bintang FK5, lokasi tiang FK5 dan asal naik kanan diketahui dengan
ketidakpastian beberapa mas (Mignard dan Froeschlé 1997). Menggunakan model canggih-presesi, analisis siri panjang VLBI
gerakan yang diperhatikan tiang langit memungkinkan untuk memperoleh koordinat kutub min pada J2000.0 dalam ICRS: 17.3 +/- 0.2 mas dalam arah 12 jam dan 5.1 +/- 0.2 mas dalam arah 18 jam. ( IERS 1997). Membandingkan bingkai rujukan orientasi bumi dan LLR VLBI dan LLR, Folkner et al. (1994) menganggarkan ikatan bingkai antara sistem cakerawala IERS dan ephemeris planet JPL, dan menyimpulkan bahawa ekuinoks rata-rata J2000.0 dipindahkan dari asal kenaikan kanan ICRS oleh 78 +/- 10 mas (putaran langsung di sekitar paksi kutub ).

ICRS direalisasikan oleh anggaran VLBI mengenai koordinat khatulistiwa satu set sumber radio kompak extragalactic, iaitu Langit Antarabangsa Rangka Rujukan (ICRF).

ICRS boleh dihubungkan ke Sistem Rujukan Terestrial Antarabangsa (ITRS) dengan menggunakan Parameter Orientasi Bumi IERS (EOP).

Arias E. F., Charlot P., Feissel M., Lestrade J.-F., 1995: Sistem Rujukan Ekstragalaktik Perkhidmatan Putaran Bumi Antarabangsa, ICRS, Astron. Astrofis., 303, ms 604-608.

Feissel M., Mignard F.: Penerapan ICRS pada 1 Januari 1998: Makna dan Akibatnya, Astron. Astrophys., 1998. Untuk muncul sebagai Surat
kepada Editor.

Folkner, WM, Charlot, P., Finger, MH, Williams, JG, Sovers, OJ, Newhall, XX, dan Standish, EM, 1994: Penentuan ikatan kerangka ekstragalaktik-planet dari analisis bersama antara laser interferometrik dan laser bulan. ukuran, Astron. Astrofis., 287, hlm. 279-289.

Fricke, W., Schwan, H., dan Lederle, T., 1988: Katalog Asas Kelima, Bahagian I. Veröff. Astron. Rechen Inst., Heidelberg.

Hazard, C., Sutton, J., Argue, A. N., Kenworthy, C. N., Morrison, L. V., dan Murray, C. A., 1971: "Kedudukan radio dan optik tepat 3C273B, Nature Phys. Sains., 233, hlm. 89.

IERS, 1997: Laporan Tahunan 1996, Observatoire de Paris, h. II-73.

Lieske, J. H., Lederle, T., Fricke, W., dan Morando, B., 1977: Ekspresi untuk Kuantiti Ketepatan Berdasarkan Sistem Konstanta Astronomi IAU (1976), Astron. Astrofis., 58, ms 1-16.

Mignard, F., Froeschlé, M., 1997: Menghubungkan FK5 dengan ICRF, JD12, Majlis Umum IAU ke-23 (Ogos 1997). Sorotan dalam Astronomi.

Seidelmann, P. K., 1982: 1980 IAU Nutation: Laporan Akhir Kumpulan Kerja IAU mengenai Nutation, Celest. Mech., 27, hlm 79-106.


Transformasi antara Bingkai Langit dan Terestrial

Transformasi koordinat antara bingkai CRF dan TRF dilakukan dengan putaran yang sepadan dengan gerakan Precision, Nutation dan Pole, yang dijelaskan secara ringkas seperti berikut.

  • Ketepatan dan penggabungan [putaran paksa]: Paksi putaran bumi (dan satah khatulistiwa) tidak disimpan tetap di ruang angkasa, iaitu, berkaitan dengan apa yang disebut "bintang tetap", tetapi berputar di sekitar kutub ekliptik, seperti yang ditunjukkan pada gambar 1. Pergerakan ini disebabkan oleh pengaruh tarikan graviti bulan dan matahari dan planet-planet utama di atas elipsoid daratan. Pergerakan keseluruhan dapat dibahagikan kepada komponen sekular (prasyarat, dengan jangka masa 26 000 tahun) dan komponen berkala (pemakanan, dengan jangka masa 18.6 tahun).
  • Pergerakan tiang [putaran bebas]: Oleh kerana struktur taburan jisim bumi dan variasinya, paksi putaran bumi tidak tetap berkaitan dengan kerak bumi. Ia bergerak di permukaan bumi dalam satu persegi sekitar 20 meter berhubung dengan titik dengan koordinat tetap di bumi. Pergerakan ini mempunyai jangka masa sekitar 430 hari sidereal (Chandler period). Sebaliknya, kecepatan putaran bumi tidak tetap, tetapi ia berubah mengikut masa (walaupun dalam jumlah yang sangat kecil & # 91footnotes 1 & # 93), seperti yang disebutkan di bahagian sebelumnya.


Ungkapan terperinci untuk transformasi antara bingkai CRF dan TRF disediakan dalam Transforming Celestial to Terrestrial Frames. Persamaan seterusnya secara ringkas merumuskan transformasi tersebut:

Untuk zaman tertentu, transformasi koordinat dapat diuraikan dalam matriks putaran (iaitu, matriks ortogonal) & produk # 91footnotes 2 & # 93 sebagai:

[matematik] [TRF] = R_M (t) R_S (t) N (t) P (t) [CRF] qquad mbox <(1)> [/ matematik]


menjadi transformasi songsang:

[math] [CRF] = P ^ T (t) N ^ T (t) R_S ^ T (t) R_M ^ T (t) [TRF] qquad mbox <(2)> [/ math]

- [CRF] Vektor Koordinat dalam Rangka Celestial. - [TRF] Vektor Koordinat dalam Kerangka Rujukan Terestrial. - P Matriks transformasi yang berkaitan dengan prasyarat antara zaman rujukan dan zaman t. - N Matriks transformasi yang berkaitan dengan pemakanan pada zaman t. - RS Matriks transformasi yang berkaitan dengan putaran bumi di sekitar sumbu Konvensional Ephemeris Pole (CEP). - RM Matriks transformasi yang berkaitan dengan gerakan kutub.


Matriks P dan N dikaitkan dengan putaran yang diperlukan untuk mengubah koordinat dari [CRF] kepada [CEP]. Mereka disediakan dengan ungkapan analitik tanpa memerlukan parameter luaran (lihat ICRF hingga CEP).


Matriks RS dan RM dikaitkan dengan putaran yang diperlukan untuk mengubah koordinat dari [CEP] ke [TRF]. Pengiraan mereka memerlukan fail Parameter Putaran Bumi (ERP) dan Parameter Orientasi Bumi (EOP) yang dibuat secara berkala (lihat laman web ini). Maklumat lebih lanjut boleh didapati di CEP hingga ITRF.


Matriks transformasi untuk gerakan kutub adalah (lihat persamaan (9) dalam CEP ke ITRF):

[math] R_M (t) = R_2 (-x_p) R_1 (-y_p) qquad mbox <(3)> [/ matematik]


di mana [math] x_p [/ math] dan [math] y_p [/ math] adalah koordinat CEP dalam TRF, dan [math] R_1 [/ math], [math] R_2 [/ math] adalah matriks putaran ditakrifkan oleh (4) (lihat Transformasi antara Kerangka Terestrial)

[matematik] bermula mathbb < mathbf R> _1 [ theta] = kiri [ bermula 1 & amp 0 & amp 0 0 & amp cos theta & amp sin theta 0 & amp - sin theta & amp cos theta end kanan] mathbb < mathbf R> _2 [ theta] = kiri [ bermula cos theta & amp 0 & amp - sin theta 0 & amp 1 & amp 0 sin theta & amp0 & amp cos theta end kanan] mathbb < mathbf R> _3 [ theta] = kiri [ mula cos theta & amp sin theta & amp0 - sin theta & amp cos theta & amp 0 0 & amp 0 & amp 1 end kanan] akhir qquad mbox <(4)> [/ math]


Matriks transformasi yang berkaitan dengan putaran bumi di sekitar paksi CEP diberikan oleh (lihat persamaan (2) dalam CEP ke ITRF):

[math] R_S (t) = R_3 ( Theta_ <_G>) qquad mbox <(5)> [/ math]


di mana [math] Theta_ <_G> [/ math] adalah waktu sidereal Greenwich tepat pada zaman dan [math] R_3 [/ math] berasal dari (4).


Gambar 1 menggariskan transformasi antara bingkai cakerawala (CRF) dan terestrial (TRF): Melalui pembetulan prasyarat dan pemisahan, Mean Equator dan Equinox J2000.0 diubah menjadi True Equator dan Equinox pada zaman pemerhatian. Mereka menentukan sistem rujukan dengan paksi-Z ke arah paksi putaran sesaat bumi (Tiang Ephemeris Konvensional, CEP), dan paksi-X yang menunjuk ke titik Aries yang benar. Akhirnya, menggunakan Parameter Putaran Bumi (ERP) dan Parameter Orientasi Bumi (EOP) (iaitu data pergerakan tiang), sistem CEP diubah menjadi TRF & # 91footnotes 3 & # 93.


Untuk maklumat lebih terperinci mengenai transformasi ini, sila rujuk Transforming Celestial to Terrestrial Frames.


Tonton videonya: Making A Lamp Out Of A Mountain Bike Frame. MTB Upcycling (Disember 2022).